طراحی کنترلگرد و وضعیتی برای سیستمهای نامطمئن به روش ساختار متغیر

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
  • نویسنده غلامعلی منتظر
  • استاد راهنما حمیدرضا مومنی
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1377
چکیده

در این رساله، هدف آن بوده که برای سیستمی در حالت کلی غیر خطی از مرتبه n، تک ورودی - تک خروجی و توام با قطعیت ، کنترلگری دووضعیتی (رله ای) چنان طرح شود که هم پایداری مقاوم عملکرد مقاوم مطلوب برآورده شود. بدین منظور در فصل اول به بررسی سیستمهای کنترل دووضعیتی، کاربردها، مسائل مرتبط با آن و نیز انگیزه طرح و حل مساله پرداخته شده است . در فصل دوم نیز روش حل (کنترل ساختار متغیر) مورد بحث قرار گرفته و بر نکات مهم آن تاکید شده است . در واقع این دو فصل، حکم مقدمات و پیش نیازهای بحث اصلی دارند. در فصل سوم چند روش مختلف مبتنی بر کنترل ساختار متغیر برای حل مساله ای خاص به خدمت گرفته شده و نکات ضعیف و قوت هر یک از آنها تشریح شده، با تبیین واژه نگاریهای جدید در حیطه کنترل مقاوم، به کمک اثبات چند قضیه و به دست آوردن جدولهای مهمی، راهکار نوی برای طراحی کنترلگر دووضعیتی مقاوم در حالت عمومی بیان و شرط عملکردگذاری سیستم کاربردی از زوایای مختلف مورد توجه قرار گرفته است .

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی و تبیین الگوی حاکمیت منابع انسانی برای انطباق سازمان با شرایط نامطمئن محیطی

Previously, based on the principles of classical management, there was precise and detailed work division among various units of organizations so that each unit, including human resource department, acted on itself as a deserted island. Nowadays, neither can human resources department evade the company’s strategy, nor can line units shirk responsibility for the matters of human resou...

متن کامل

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

طراحی اتوپایلوت سه حلقهای برای کانال فراز یک جسم پرنده به روش جدولبندی بهره براساس سیستمهای فازی چندجملهای

در این تحقیق یک اتوپایلوت جدولبندی شده برای کنترل کانال فراز یک جسم پرنده ارائه شده است. روش انتخاب شده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای و بدون استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کار است. در این روش ابتدا مدل فازی چندجمله ای کانال فراز جسم پرنده استخراج شده و سپس بر اساس روش سیستم های فازی چندجمله ای، کنترل کننده ای برای آن طراحی می شود که خروجی سیستم را به تبعیت از یک مدل مرجع پایدار سوق دهد. ب...

متن کامل

طراحی کنترل‌کننده QFT برای سیستمهای خطی چند‌متغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023